Zautomatyzowana linia do produkcji wymienników ciepła

Zaawansowana technologicznie w pełni zautomatyzowana linia produkcyjna składająca się z 8 gniazd spawalniczo-montażowych. Na linii zainstalowano 3 spawalnicze roboty przemysłowe wyposażone w specjalistyczny system wizyjny. Linia umożliwiła zredukowanie liczby wyspecjalizowanych pracowników do minimum.

 

 

Zrobotyzowana aplikacja do produkcji konstrukcji halowych

Na aplikację składają się dwa stanowiska zrobotyzowane (łącznie 6 spawalniczych robotów przemysłowych FANUC).

Ze względu na skomplikowany kształt, dużą różnorodność spawanych konstrukcji oraz małą tolerancję wymiarową komponentów składających się na detal zautomatyzowanie procesu bez sprzężenia zwrotnego (informacji o rzeczywistym detalu) było niemożliwe.

Wykorzystując klasyczne podejście (metodę Touch Sensing) ciężko było by uzyskać powtarzalne spoiny. Dodatkowo czas cyklu uległ by znaczącemu wydłużeniu Zastosowanie skanerów 3D pozwoliło na precyzyjne namierzanie obrabianych elementów oraz zachowanie zakładanego czasu cyklu.

 

 

Zrobotyzowane stanowisko spawania króćców do zbiornika

Stanowisko składa się z robota przemysłowego KUKA oraz jednoosiowego pozycjonera, na którym zamontowany jest zbiornik.

Zastosowanie skanera 3D pozwoliło na precyzyjne namierzanie miejsca połączenia króciec – płaszcz co pozwoliło na optymalizację procesu spawania (dobór parametrów, zwiększenie prędkości) dając w rezultacie powtarzalne, szczelne połączenie.

Dodatkowym atutem aplikacji jest łatwość wprowadzania bieżących zmian parametrów oraz możliwość programowania nowych zbiorników z poziomu operatora.

 

 

Urządzenie do cięcia profili płaskich ze zrobotyzowanym podawaniem profili do maszyny

 

Urządzenie w automatyczny sposób i tnie profile płaskie z jednego długiego odcinka na 6 równych częścii. Robot przemysłowy podaje profile do maszyny pobierając je z magazynu wejściowego. Operacją pośrednią jest wykonanie próby szczelności profili. Następnie urządzenie w automatyczny sposób pobiera i tnie profile płaskie z jednego długiego odcinka na 6 równych części. Dokładność cięcia to ±0,25mm. Cykl pracy urządzenia wynosi 15 sekund.

 

 

 

 

Linia do produkcji wymienników basenowych

Półzautomatyzowana linia produkcyjna do produkcji wymienników basenowych zawierająca gniazdo spawalnicze (proces spawania odbywa się przy użyciu robota przemysłowego oraz specjalnego systemu wizyjnego) oraz gniazda testowania powietrzem i wodą.

 

 

Stacja prób hydrostatycznych

 

Modernizacja stanowiska do testowania różnego rodzaju wymienników ciepła. Projekt zakładał wykonanie specjalnych przyłączy ciśnieniowych oraz zautomatyzowanie procesu testowania, czyli stworzenie wizualizacji procesu oraz użycie systemu kodów kreskowych do identyfikacji testowanych produktów.

 

 

Stanowisko do montażu pakietów

Stanowisko montażowe do montażu specjalnych półproduktów używanych następnie na linii produkcyjnej.

 

 

Urządzenie do prób wytrzymałości wymienników ciepła

Urządzenie umożliwiające wykonywanie prób wytrzymałościowych wymienników ciepła. Możliwa jest kontrola kluczowych parametrów próby z panelu operatorskiego.

 

Zespół urządzeń umożliwiających formowanie blaszek

Elementem wejściowym do procesu jest taśma blachy, która odwijana jest z bębna. W następnej kolejności poddawana jest kształtowaniu w harmonijkę. Wykonuje to urządzenie, które współpracuje z robotem przemysłowym. Tak wykonany detal zostaje poddany kalibracji, w celu uzyskania ostatecznych parametrów. Proces ten odbywa się w osobnym gnieździe.

 

Zrobotyzowane stanowisko do produkcji manifoldów

Stanowisko to służy do spawania manifoldów ze stali nierdzewnej przy użyciu robota przemysłowego. Stanowisko składa się z: robota spawalniczego z osprzętem spawalniczym, systemu mocowań spawanych detali, systemu osłon i elementów bezpieczeństwa stanowiska.

 

Stanowisko do zgrzewania folii robotem przemysłowym

Stanowisko to służy do zgrzewania folii. Robot przemysłowy pobiera paczkę folii, następnie przykłada folię zewnętrzną i zgrzewa ją z całą paczką. Po tym procesie odkłada zgrzaną paczkę na transporter wyjściowy.

 

 

 

Urządzenia do przygotowania powierzchni pod montaż

Zespół urządzeń umożliwiający w sposób automatyczny:

1. Usunięcie farby oraz odtłuszczenie końców rury wykonanej z tworzywa sztucznego.

2. Zmatowienie oraz odtłuszczenie powierzchni głowicy, a następnie nałożenie na jej obwodzie dwóch ścieżek kleju.

3. Utrzymanie odpowiedniej temperatury i czasu dla stabilizacji procesu łączenia podzespołów przy użyciu technologii klejenia.

 

Urządzenie do profilowania

Urządzenie mające na celu odpowiednie wyprofilowanie końców rury.

 

Urządzenie do podawania gazu podkładowego

Automatyczne urządzenie dające spawaczom kontrolę czasu napełniania komory oraz prędkości przepływu gazu podkładowego podczas procesu spawania. Urządzenia przystosowane do najpopularniejszych mieszanek gazu pokładowego.

 

Przyrząd do montażu opaski

Manualnie obsługiwana sekcja zapewniająca odpowiednie pozycjonowanie i zapewnienie stałych warunków w procesie produkcyjnym.